13 research outputs found

    Uma revisão bibliométrica sobre a identificação de cargas similares em Smart Grid

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    In light of the need to consciously use energy resources for sustainable growth, the smart grid concept has served as a reference for the efficient use of such resources, especially the electric. However, the application of such concept in electrical installations requires the development of devices that allow the autonomous monitoring of electrical and electronic appliances in such installations. This article aims to carry out a bibliometric review on non-intrusive load monitoring methods to show the state of the art of this subject, that is, the main advances and obstacles to the development of this technology. A quantitative and qualitative analysis of the works related to the theme searched through the Web of Science database is performed. As result of such research, it is cited the observance of the relevance of the studies in this area, which is in full growth. It is also mentioned the fact that the theme is being investigated in developed countries, like Canada and the United States, as well as in developing countries, like Malaysia and India, which shows that there is a global concern in advancing in such a problem that independent of the nation's economic situation.Ante la necesidad de un uso consciente de los recursos energéticos para el crecimiento sostenible, el concepto Smart Grid ha servido de referencia para el uso eficiente de tales recursos, sobre todo el eléctrico. Sin embargo, la aplicación de tal concepto en las instalaciones eléctricas requiere el desarrollo de dispositivos que permitan el monitoreo autónomo de aparatos electroelectrónicos en tales instalaciones. Este artículo tiene como objetivo realizar una revisión bibliométrica sobre los métodos no intrusivos de monitoreo de cargas, a fin de mostrar el estado del arte de esta temática, es decir, los principales avances y obstáculos para el desarrollo de esa tecnología. Se realiza un análisis cuantitativo y cualitativo de los trabajos referentes al tema buscados vía base de datos Web of Science. Como resultado de dicha investigación, se observa la relevancia de los estudios en esa área, que está en pleno crecimiento. Se cita el hecho de que el tema está siendo investigado tanto en países desarrollados como Canadá y Estados Unidos, como en países en desarrollo, como Malasia e India, lo que muestra que existe una preocupación mundial en avanzar en tal problema que independe de la situación económica de la nación.Diante da necessidade de uso consciente dos recursos energéticos para o crescimento sustentável, o conceito Smart Grid tem servido de referência para o uso eficiente de tais recursos, sobretudo o elétrico. Entretanto, a aplicação de tal conceito nas instalações elétricas requer o desenvolvimento de dispositivos que permitam o monitoramento autônomo de aparelhos eletroeletrônicos em tais instalações. Este artigo tem como objetivo realizar uma revisão bibliométrica sobre os métodos não-intrusivo de monitoramento de cargas, a fim de mostrar o estado da arte dessa temática, isto é, os principais avanços e entraves para o desenvolvimento dessa tecnologia. É realizada uma análise quantitativa e qualitativa dos trabalhos referentes ao tema buscados via base de dados Web of Science. Como resultado de tal investigação, observa-se a relevância dos estudos nessa área, que está em pleno crescimento. Cita-se ainda o fato de o tema estar sendo investigado tanto em países desenvolvidos, como Canadá e Estados Unidos, quanto em países em desenvolvimento, como Malásia e Índia, o que mostra que existe uma preocupação mundial em se avançar em tal problema que independe da situação econômica da nação

    Utilização da Metaheurística GRASP como Solução para o Problema de Reconfiguração de Redes Inteligentes de Energia

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    A introdução das Smart Grids indica uma mudança de paradigma na forma de lidar com os sistemas de geração e distribuição de energia. Dessa forma, um dos problemas encontrados neste novo paradigma está em propor um método, que permita a reconfiguração de uma rede elétrica no menor tempo possível sem atingir o funcionamento normal do sistema

    Utilização da Metaheurística GRASP como Solução para o Problema de Reconfiguração de Redes Inteligentes de Energia

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    A introdução das Smart Grids indica uma mudança de paradigma na forma de lidar com os sistemas de geração e distribuição de energia. Dessa forma, um dos problemas encontrados neste novo paradigma está em propor um método, que permita a reconfiguração de uma rede elétrica no menor tempo possível sem atingir o funcionamento normal do sistema

    Subsea processing as a tool for cost reduction of deepwater projects

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    Para que a produção e os lucros das empresas de petróleo não diminuam, novos campos de precisam ser descobertos e explorados. Muitas dessas novas descobertas são campos offshore em águas profundas. No entanto, a queda nos preços do petróleo nos últimos anos fez com que esse tipo de exploração, que já é um desafio em si, seja ainda mais difícil, de modo que as empresas estão postergando ou até mesmo cancelando vários projetos em águas profundas. Inovação, novas tecnologias e novos conceitos de produção e processamento de petróleo e gás são necessários para viabilizar projetos em águas profundas e aumentar sua competitividade. O objetivo do presente artigo foi analisar o processamento submarino da produção de petróleo como uma estratégia para reduzir custos, tanto de capital quanto de operação, para viabilizar a exploração de campos offshore remotos. Além disso, uma discussão sobre os benefícios e desafios dessa estratégia também foi realizada. Também inclui um estudo de caso no campo de Lula, no pré-sal brasileiro. Os resultados demonstram que o uso de separação submarina tem grande potencial para reduzir o OPEX e o CAPEX em projetos offshore. O presente estudo de caso demonstra uma redução de custos devido ao investimento nos separadores de cerca de US 6,1bilho~es,umareduc\ca~odecercade6a12vezesnaenergianecessaˊriaparaelevaraproduc\ca~oeumareduc\ca~odecercade5a7vezesnosgastoscomgaˊsnaturalcomocombustıˊvelparaoscenaˊriosavaliados.Paraquelaproduccioˊnylosbeneficiosdelascompan~ıˊaspetrolerasnodisminuyan,esnecesariodescubriryexplotarunnuevocampopetrolero.Muchosdeestosnuevosdescubrimientossoncamposdeaguasprofundasenaltamar.Sinembargo,lacaıˊdadelospreciosdelpetroˊleoenlosuˊltimosan~oshahechoqueestetipodeexploracioˊn,queyaesundesafıˊoensıˊmismo,seaauˊnmaˊsdifıˊcil,porloquelasempresasposponenoinclusocancelanvariosproyectosdeaguasprofundas.Lainnovacioˊn,lasnuevastecnologıˊasylosnuevosconceptosdeproduccioˊnyprocesamientodepetroˊleoygassonnecesariosparahacerfactibleslosproyectosdeaguasprofundasyaumentarsucompetitividad.Elobjetivodeestedocumentofueanalizarelprocesamientosubmarinodelaproduccioˊndepetroˊleocomounaestrategiaparareducirloscostosdecapitalyoperativosparapermitirlaexploracioˊnremotaenaltamar.Ademaˊs,tambieˊnserealizoˊunadiscusioˊnsobrelosbeneficiosydesafıˊosdeestaestrategia.TambieˊnincluyeunestudiodecasoenelcampodeLula,enpresalbrasilen~a.LosresultadosdemuestranqueelusodelaseparacioˊnsubmarinatieneungranpotencialparareducirOPEXyCAPEXenproyectosoffshore.ElestudiodecasoactualdemuestraunareduccioˊndecostosdebidoalainversioˊnenlosseparadoresdealrededordeUS 6,1 bilhões, uma redução de cerca de 6 a 12 vezes na energia necessária para elevar a produção e uma redução de cerca de 5 a 7 vezes nos gastos com gás natural como combustível para os cenários avaliados.Para que la producción y los beneficios de las compañías petroleras no disminuyan, es necesario descubrir y explotar un nuevo campo petrolero. Muchos de estos nuevos descubrimientos son campos de aguas profundas en alta mar. Sin embargo, la caída de los precios del petróleo en los últimos años ha hecho que este tipo de exploración, que ya es un desafío en sí mismo, sea aún más difícil, por lo que las empresas posponen o incluso cancelan varios proyectos de aguas profundas. La innovación, las nuevas tecnologías y los nuevos conceptos de producción y procesamiento de petróleo y gas son necesarios para hacer factibles los proyectos de aguas profundas y aumentar su competitividad. El objetivo de este documento fue analizar el procesamiento submarino de la producción de petróleo como una estrategia para reducir los costos de capital y operativos para permitir la exploración remota en alta mar. Además, también se realizó una discusión sobre los beneficios y desafíos de esta estrategia. También incluye un estudio de caso en el campo de Lula, en pre-sal brasileña. Los resultados demuestran que el uso de la separación submarina tiene un gran potencial para reducir OPEX y CAPEX en proyectos offshore. El estudio de caso actual demuestra una reducción de costos debido a la inversión en los separadores de alrededor de US 6,1 mil millones, una reducción de aproximadamente 6 a 12 veces en la potencia necesaria para elevar la producción y una reducción de aproximadamente 5 a 7 veces en los gastos con gas natural como combustible para los escenarios evaluados.In order that the production and profits of petroleum companies do not decline, new oil field need to be discovered and exploited. Many of these new discoveries are offshore deepwater fields. However, the drop in oil prices in the last few years has made this type of exploration, which is already challenging in itself, even more difficult, so that companies are postponing or even canceling several deepwater projects. Innovation, new technologies and new concepts of oil and gas production and processing are necessary to make deepwater projects feasible and increase their competitiveness. The aim of this paper was to analyze the subsea processing of oil production as a strategy to reduce both capital and operating costs to enable remote offshore exploration. In addition, a discussion of the benefits and challenges of this strategy was also presented. It also includes a case study at the Lula field, in Brazilian pre-salt. Results demonstrate that the use of subsea separation has great potential to reduce OPEX and CAPEX on offshore projects. The current case study demonstrates a cost reduction due to the investment in the separators of around US$ 6.1 billion, a reduction about 6 to 12 times in the power needed to lift the production and a reduction of about 5 to 7 times in the expenditures with natural gas as fuel for the evaluated scenarios

    Evaluación de Viabilidad para la Implementación de Sistemas Híbridos Renovables para el Acceso a la Energía en la Región Amazónica

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    A Região Amazônica é caracterizada por ter uma floresta densa e heterogênea, rios caudalosos e extensos, os quais dificultam o acesso à energia elétrica, por este motivo, faz parte do Sistema Isolado (SI). O SI é composto por sistemas de menor porte não-conectadosnão conectados ao Sistema Interligado Nacional (SIN), os quais os custos de interligações são inviáveis. No cenário atual, as fontes de energia renováveis estão atraindo um grande número de pesquisadores devido à crescente escassez de combustíveis fósseis. Uma das alternativas que vêm sendo estudadas para facilitar o fornecimento de energia nessas localidades, é a utilização de sistemas híbridos renováveis de energia (SH). Dessa forma, o presente estudo visa avaliar o potencial de SH renováveis na Região Amazônica. Para isso, foi elaborado um quadro comparativo dos tipos de energia renovável com potencial de uso nos SH e uma Matriz SWOT por meio de uma revisão bibliográfica. A partir da análise desenvolvida, notou-se que há uma quantidade significativa de pontos positivos que combinadas a políticas governamentais de incentivos fiscais e de crédito podem viabilizar a implantação de híbridos de energia renovável.The Amazon Region is characterized by having a dense and heterogeneous forest, large and extensive rivers, which the access to electricity is difficult, for this reason, is insered in the Isolated System (SI). The SI is composed by smaller systems not connected to the National Interconnected System (SIN), which the costs of interconnections are not feasible. In the current scenario, renewable energy sources are attracting a large number of researchers due to the growing scarcity of fossil fuels. One of the alternatives that have been studied to facilitate the supply of energy in these localities is the use of hybrid renewable energy systems (SH). Thus, the present study aims to evaluate the potential of renewable SH in the Amazon Region. For this, a comparative table of the types of renewable energy with potential use in SH and a SWOT Matrix was elaborated through a bibliographic review. From the analysis developed, it was noticed that there are a significant number of positive points that combined with governmental incentive policies of tax and credit can make feasible the implementation of hybrids of renewable energy.La región del Amazonas se caracteriza por tener un bosque denso y heterogéneo, ríos grandes y extensos, que dificultan el acceso a la energia eléctrica, por esta razón, es parte del Sistema Aislado (SI). El SI está compuesto por sistemas más pequeños no conectados que no están conectados al Sistema Interconectado Nacional (SIN), cuyos costos de interconexiones no son factibles. En el escenario actual, las fuentes de energía renovables están atrayendo a un gran número de investigadores debido a la creciente escasez de combustibles fósiles. Una de las alternativas que se han estudiado para facilitar el suministro de energía en estas localidades es el uso de sistemas híbridos de energía renovable (SH). Por lo tanto, el presente estudio tiene como objetivo evaluar el potencial de SH renovables en la Región Amazónica. Para este propósito, se elaboró una tabla comparativa de los tipos de energía renovable con uso potencial en SH y una matriz SWOT a través de una revisión bibliográfica. A partir del análisis desarrollado, se observó que hay una cantidad significativa de puntos positivos que, combinadas con las políticas de incentivos fiscales y crediticios del gobierno, pueden hacer posible la implementación de híbridos de energía renovable

    Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa

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    Esta tese propõe um sistema autônomo para navegação de cadeiras de rodas robóticas como solução para o problema de locomoção enfrentado por pessoas com deciência motora severa. Ele consiste de um sistema de controle, de um sistema para geração de referências, e de um sistema supervisório. O sistema de controle é formado por um conjunto de controladores cinemáticos responsáveis por realizar tarefas especícas de controle de uma Cadeira de Rodas Robótica (CRR), além de uma compensação dinâmica capaz de adaptar-se a variações do comportamento dinâmico, comuns em CRRs, e de garantir a robustez frente a perturbações não modeladas. É vericado formalmente que todos os controladores envolvidos garantem a estabilidade do sistema como um todo, mesmo quando um dos controladores é trocado por outro (comutação). É possível, assim, a realização de tarefas mais complexas, sob a coordenação do sistema supervisório, tais como seguir um caminho de referência, desviando de possíveis obstáculos, e orientando-se no destino. Tais tarefas são realizadas com o cuidado de preservar a segurança e o conforto do usuário. É proposto, também, um modelo dinâmico parametrizado que descreve a dinâmica do sistema formado pela CRR e seu usuário. Tal modelo permite a formulação de uma lei de compensação que leva em conta uma possível variação da dinâmica do sistema. Resultados de simulações e de experimentos realizados em um protótipo de CRR comprovam o bom desempenho do sistema quando submetido a tais variações. Verica-se, também, que o sistema se comporta muito bem frente a perturbações provenientes de fontes diversas, justicando a existência de uma compensação dinâmica adaptativa e robusta para CRRs
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